Solidworks薄煤層液壓支架設計

2013-05-24 by:廣州有限元分析、培訓中心-1CAE.COM 來源:仿真在線

液壓支架主要用于支護采場圍巖,同時還要與采煤機、刮板輸送機協調運行。特別是由于采場圍巖的復雜性以及不同結構類型液壓支架與不同類別的采場圍巖表現出的相互作用特性,從而導致液壓支架工況和特性的復雜性和隨機性。采場環境、開采方式和生產規模對液壓支架性能和指標的要求不同,導致了液壓支架的系列和品種很多,給設計和制造帶來了一定的困難。由于薄煤層液壓支架存在支架高度低、行人空間狹小和梁體薄等結構上的特點,因此結構設計必須采用緊湊設計,交叉布置才能滿足要求。

    1傳統設計方法存在的問題

目前薄煤層液壓支架傳統二維設計方法難于解決以下問題:

(1)如何避免支架設計中出現干涉現象,尤其是動態干涉檢查問題。
(2)如何確定支架重心,尤其是動態中的中心軌跡變化問題。重心的確定對于大傾角液壓支架設計非常重要。
     (3)支架的整體受力分析,目前仍然依靠壓架試驗來檢驗設計的合理性,費工費時。如果用數字化的形式進行產品設計分析代替傳統的實物樣機實驗,不僅減少了樣機試制費用,同時還使設計出來的產品更加符合設計要求,保證產品性能,實現產品設計的一次性成功,縮短設計周期。

    2應用Solidworks設計

    2.1設計分析

利用Solidworks三維設計軟件可對設計進行分析:包括實體造型、重量核算、確定重心、干涉檢查、圖紙尺寸檢驗、運動檢查等。

新建零件文件-選擇基礎特征命令-選擇參考面-繪制支架部件二維草圖輪廓-完成支架部件基礎特征的創建-添加支架部件其他特征-保存零件文件。

創建完支架所有部件模型后,開始對支架進行裝配。在裝配環境中調人底座作為支架模型的基準部件,系統自動對它施加固定關系,通過面匹配、面對齊、軸對齊、聯接、角度等裝配關系,將后續調人的支架前連桿、后連桿、掩護梁、頂梁、立柱、千斤頂等零部件依次進行裝配。

三維建模時需注意的幾個問題:

    (1)為節省時間和提高建模速度,各部件盡量采用單一實體方式,對于柱窩、柱帽由于形狀稍微復雜,可以考慮裝配方式。
(2)保留危險部位的細小結構。
(3)焊縫的聯接強度等于母材強度。
(4)略去工藝結構和不影響強度分析的細節。
(5)立柱以及各種千斤頂的活塞和缸體在總裝圖中裝配,方便進行運動分析。

用SolidWorks建立的ZY2000/07/14液壓支架底座如圖1所示,總裝圖如圖2所示。

Solidworks薄煤層液壓支架設計+學習資料圖片1

Solidworks薄煤層液壓支架設計+學習資料圖片2

完成支架所有部件的裝配后,進行干涉檢查。在制造樣機之前對設計進行三維樣機干涉檢查,使支架設計的出錯率降到最低。Solidworks可以利用微機計算,自動檢查干涉,分析產生干涉的原因,并形象顯示出來。對支架相關干涉的部位進行編輯和修改,然后再次對支架進行干涉檢查,反復數次,直至沒有干涉為止。

重量統計和重心計算也是利用計算機自動進行,有時礦方由于下井運輸重量限制等原因,規定支架重量限制。支架廠家需要準確的設計重量來決策競標價格底線,以及生產成本核算,這時重量計算的準確性就非常重要。三維自動計算比人工統計既迅速又準確。

在給礦方匯報方案時,利用支架三維實體模型和運動仿真,將支架的每一個部件結構,每一層裝配關系,各種運動都清晰、直觀地顯示出來。由于礦方審核人員往往不是支架專業人士,對支架二維方案圖缺乏三維想象力,這樣三維實體模型使他們有了更感性的認識,方便交流和溝通。

2.2應力分析

利用Cosmos/works有限元分析軟件可對支架數字實體模型進行應力分析,找到應力分布規律,確定安全系數,優化結構尺寸。

目前支架應力分析方法通常采用傳統的材料力學和彈性力學來進行分析。傳統計算方法主要進行平面力系計算,空間力學計算比較困難,而且無法處理一些結構件強度問題,如過橋的強度分析,使得計算簡略而缺乏可靠性。

當前比較先進的強度分析方法是有限元法,有限元法是求解數理方程的一種數值方法,它是將彈性理論、計算數學和計算機軟件有機地結合在一起的一種數值分析技術,由丁它快速、高效地解決了許多學科和實際工程問題,因而得到逐步的推廣應用。

支架有限元強度計算以液壓支架通用技術條件為依據。根據實際需要,進行靜力強度計算。加載方式采用組合加載方式進行計算,相對國內標準檢測出液壓支架的安全性。

在計算中不把墊塊的作用力當作外力來考慮,而是把墊塊的作用力當作邊界條件來處理。由于將墊塊作為結構的邊界約束條件來處理,因此,對于掩護式支架來說,其外載只有立柱對頂梁、底座柱窩所加的載荷。由于柱窩同立柱的作用屬于接觸問題,處理起來較為復雜,因此假定立柱傳遞給柱窩的外力均勻作用于柱窩表面。

支架結構中銷孔與銷軸間的接觸點,隨著加載方式和支架高度的不同而不同。在整架計算時,省略接觸問題,將銷軸件簡化為梁元米進行計算。

    支架模型為實體模型。為了減少節點數量,節約計算機資源,在建模時可以作必要的簡化。對ZY2000/07/14結構件三維實體模型裝配體的分析,按照以下9種加載方式分別進行:(1)頂梁偏載;(2)頂梁偏載與底座扭轉;(3)頂梁偏載與底座集中載荷;(4)頂梁扭轉;(5)頂梁扭轉與底座集中載荷;(6)頂梁兩端集中載荷;(7)頂梁中部集中載荷;(g)底座扭轉;(9)底座兩端集中載荷。

以第(2)種情況為例,經過材質參數定義、網格劃分、定義邊界條件(約束和加載)、運行應力計算等步驟,計算結果的應力云圖如圖3所示。

Solidworks薄煤層液壓支架設計+學習資料圖片3

    通過對9種計算結果分析,總結如下:

    (1)柱窩附近和墊塊附近的應力值都較高;
    (2)頂梁偏載時,頂梁、掩護梁、前后連桿上的應力都較大;
    (3)頂梁中間加集中載荷時,頂梁上應力值較大,其余構件應力則小得多;
    (4)頂梁3點加載時,前部加偏載時,最高應力出現在前部柱窩附近肋板處與頂梁和掩護梁連接處;
    (5)頂梁兩端加集中載荷時,頂梁上應力較大,其他部件上的應力值相比要小得多;
    (6)底座3點加載時,前部加偏載時,則最高應力區位于過橋處;
    (7)前、后連桿的應力值在頂梁加偏載時和3點加載時應力值較高。

通過對支架整架有限元應力分析,找出支架應力分布規律,即支架在頂梁偏載工況下受力狀況最為惡劣,表現為支架頂梁、掩護梁、前后連桿和底座等處都有較大的應力分布。為節省時間,可以著重加強頂梁偏載、3點加載(方墊塊位于頂梁后方)和底座扭轉(方墊塊位于底座前方)3種工況的分析。

支架強度分析表明,其最高應力分布表現為區域性、局部性的存在,在實際設計中應重點在該區域施以高強度板材。

    3結語

應用Solidworks軟件設計的ZY2000/07/14薄煤層液壓支架,在淄博礦務局埠村煤礦綜采工作面一次安裝配套成功,目前已正式投產,達到了設計的要求,證明了在液壓支架設計中應用Solidworks三維設計軟件是可行的。