圖1 中1-10是與車輪相連接的軸孔,車輪行駛于軌道上,約束位置在10對軸孔處,如果把整個軸孔都約束則約束剛度太大,結果會導致圓孔周圍應力過大,因此應簡化為約束軸孔中心點,將中心點與軸孔邊緣通過剛性單元連接,簡化為點約束。首先y方向(豎直向上)是應該約束的(此處假設車輪及軸為剛體),其次由于軌道與輪緣的相互作用,z方向(側向)也應該是約束的,然后由于走行裝置在向下的壓力下會產生沿x方向(運行方向)的位移,因此x方向約束應放開,但是如果10對軸孔中心x方向的約束全放開則會導致約束不全無法計算,因此應在1軸孔或10軸孔中心處施加x方向的約束,這樣實現全自由度約束。

2 轉動軌道約束

圖2是一個翻車機模型,該結構通過電機驅動,托輥支撐,2個端環在軌道上轉動來實現翻卸功能。

                              圖2 翻車機

由于翻車機托輥支撐端環,由電機驅動不斷地翻轉卸車,造成其約束位置方向不斷變化,針對一個具體翻轉角度,翻車機端環在與托輥接觸處(線接觸)應約束沿翻車機端環徑向,另外,由于翻車機在荷載作用下會產生沿翻車機軸向的位移,所以兩端環中要約束一個端環的軸向自由度。