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Abaqus中的分析步和接觸

2016-12-27  by:CAE仿真在線  來源:互聯網

一、 ABAQUS中的分析步

模擬計算的加載過程包含單個或多個步驟,所以要定義分析步。它一般包含分析過程選擇,載荷選擇,和輸出要求選擇。而且每個分析步都可以采用不同的載荷、邊界條件、分析過程和輸出要求。例如:步驟一:將板材夾于剛性夾具上。步驟二:加載使板材變形。步驟三:確定變形板材的自然頻率。增量步是分析步的一部分。在非線性分析中,一個分析步中施加的總載荷被分解為許多小的增量,這樣就可以按照非線性求解步驟來進行計算。當提出初始增量的大小后,ABAQUS會自動選擇后繼的增量大小。每個增量步結束時,結構處于(近似)平衡狀態,結果可以寫入輸出數據庫文件、重啟動文件、數據文件或結果文件中。選擇某一增量步的計算結果寫入輸出數據庫文件的數據稱為幀。迭代步是在一增量步中找到平衡解的一種嘗試。如果模型在迭代結束時不是處于平衡狀態,ABAQUS將進行另一輪迭代。隨著每一次迭代,ABAQUS得到的解將更接近平衡狀態;有時ABAQUS需要進行許多次迭代才能得到一平衡解。當平衡解得到以后一個增量步才完成,即結果只能在一個增量步的末尾才能獲得。

step,increment,attempt,iteration,的關系
1)step 分析步
2)increment 時間增量步
3)attempt 減小增量步的嘗試,即“cutback”
4)iteration 迭代
在一個計算中有可能用到多步分析,比如建一個土石壩,每激活(add)一個填筑層就是一個分析步step;
在每個step中,如果考慮非線性,step就會分成幾個增量步(increment)進行計算;
在每個increment中,會有減小增量步的嘗試(attempt),在每個attemp中,要進行迭代計算(iteration)。
如果迭代收斂,則在下一個increment中會增大時間增量步(比如第一個increment=0.2,則下一個會增大為0.3)
如果迭代無法達到收斂,則ABAQUS會自動減小時間增量步(減小increment),即所謂的“cutback”,如果仍然不能收斂,則會繼續減小時間增量步,默認的cutback最大次數為5次,也就是attempt最大=5,如果5次之后仍不能收斂則ABAQUS會停止分析,顯示錯誤:too many attempts made for this increment:analysis terminated.
increment時間增量步有最小值,默認的是1e-5,如果increment減小到比這還小,ABAQUS就會停止分析,出現錯誤:time increment required is less than the minimum specified.
increment的值可以在關鍵字*static中修改:
*static 1., 1., 1e-05, 1.
分別為初始增量步,分析時間步,最小增量步,最大增量步
可以用關鍵字*Step設定一個分析步中increment的最大步數,如:
*Step,INC=600 (the maximum number of increments in a step,默認的是100 )
*static和*Step中的increment是相同的,*Step,INC默認為100,而*static中默認為1e-5,并不是100*(1e-5)=1,這兩個數都是限值,即number of increments最大為100,而increment最小為1e-5。


二、 ABAQUS中接觸

1. 點對面離散與面對面離散

在點對面離散方法中,從面(slave surface)上的每個節點與該節點在主面(master surface)上的投影點建立接觸關系,每個接觸條件都包含一個從面節點和它的投影點附近的一組主面節點。使用點對面離散方法時,從面節點不會穿透(penetrate)主面,但是主面節點可以穿透從面。面對面離散方法會為整個從面(而不是單個節點)建立接觸條件,在接觸分析過程中同時考慮主面和從面的形狀變化。可能在某些節點上出現穿透現象,但是穿透的程度不會很嚴重。

在如圖l和圖2所示的實例中,比較了兩種情況。

Abaqus中的分析步和接觸abaqus靜態分析圖片1

a)從面網格比主面網格細:沒有發生穿透,從面和主面都發生了正常的變形

b)從面網格比主面網格粗:從面節點沒有進入主面,但主面節點進入了從面,

穿透現象和嚴重,從面和主面的變形都不正常

Abaqus中的分析步和接觸abaqus有限元分析案例圖片2

a)從面網格比主面網格細:沒有發生穿透,從面和主面都發生了正常的變形

b)從面網格比主面網格粗:從面節點沒有進入主面,但有少量主面節點進

入了從面,出現了輕微的穿透現象,從面和主面的變形比較正常

1)從面網格比主面網格細:點對面離散(圖1a)和面對面離散(圖2)的分析結果都很好,沒有發生穿透,從面和主面都發生了正常的變形。

2)從面網格比主面網格粗:點對面離散(圖1b)的分析結果很差,主面節點進入了從面,穿透現象很嚴重,從面和主面的變形都不正常;面對面離散(圖2b)的分析結果相對較好,盡管有輕微的穿透現象,從面和主面的變形仍比較正常。

從上面可以看出,在為接觸面劃分網格時需要慎重,無論使用點對面離散還是面對面離散,都應盡量保證從面網格不能比主面網格粗。

選用離散方法時,還應考慮以下因素。

1)一般情況下,面對面離散得到的應力和壓強的結果精度要高于點對面離散。

2)面對面離散需要分析整個接觸面上的接觸行為,其計算代價要高于點對面離散。一般情況下,二者的計算代價相差不是很懸殊,但在以下情況中,面對面離散的計算代價將會大很多:

① 模型中的大部分區域都涉及到接觸問題。

② 主面的網格比從面的網格細化很多。

③ 接觸對中包含了多層殼,一個接觸對中的主面是另一接觸對中的從面。

3)如果從面是基于節點的(即從面類型為Node Region,而不是Surface),則不能使用面對面離散化方法。

1. 有限滑動和小滑動

在ABAQU S/Standard分析中定義接觸時,有兩種判斷接觸狀態的跟蹤方法可供選擇:

1)有限滑動。如果兩個接觸面之間的相對滑動或轉動量較大(例如,大于接觸面上的單元尺寸),就應該選擇有限滑動,它允許接觸面之間出現任意大小的相對滑動和轉動。在分析過程中,ABAQUS將會不斷地判斷各個從面節點與主面的哪一部分發生了接觸,因此計算成本較高。

在使用有限滑動、點對面離散時,應盡量保證主面是光滑的,否則主面的法線方向會出現不連續的變化,容易出現收斂問題。在主面的拐角處應使用過渡圓弧,并在圓弧上劃分足夠數量的單元。

在使用點對面離散時,如果主面是變形體或離散剛體的表面,ABAQUS/Standard會自動對不光滑的主面做平滑(Smoothing)處理,默認的平滑系數為0.2。面對面離散則沒有這種平滑功能,因此如果工程實際要求主面必須有尖角,使用點對面離散可能會比面對面離散更容易收斂。

2)小滑動。如果兩個接觸面之間的相對滑動或轉動量很小(例如,小于接觸面上單元尺寸的20%),就可以選擇小滑動。在分析開始時刻,ABAQUS就確定了各個從面節點與主面是否接觸、與主面的哪個區域接觸,并在整個分析過程中保持這些關系不變,因此計算成本較低。


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