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2016-12-18 by:CAE仿真在線 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
洗瓶機(jī)構(gòu)是工藝流程中的常見(jiàn)機(jī)械,一個(gè)完整的洗瓶機(jī)包含送料系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)以及后續(xù)的加工包裝系統(tǒng)。本篇文章對(duì)洗瓶機(jī)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的模擬分析。
一、裝配
1.新建組件。依次插入機(jī)架和曲柄如下圖所示,采用同軸心配合和重合配合。
2.插入連桿和推桿,同樣采用同軸心配合和面重合配合。
3.添加平行配合,選擇如下圖所示的兩個(gè)平面。
4.添加平行配合,距離設(shè)置為225.
5.插入套筒和兩個(gè)導(dǎo)輥。
導(dǎo)輥和套筒采用同軸心配合和面重合配合,如下圖。
6.添加推桿和套筒的同軸心配合。
7.插入瓶子,瓶子與推桿采用同軸心配合和面重合配合,同時(shí)使瓶子的端面與導(dǎo)輥的端面進(jìn)行重合配合。
8.添加套筒和組件的如下的兩個(gè)面進(jìn)行平行配合。
完成。將曲柄與連桿的平行配合、機(jī)架與推桿的距離配合,推桿與瓶子的重合配合以及同軸心配合,瓶子與導(dǎo)輥的重合配合進(jìn)行壓縮,將機(jī)架和套筒設(shè)置為固定零件。
9.添加馬達(dá)。為曲柄添加一個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)速為5r/min的等速旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
同理為兩個(gè)導(dǎo)輥添加相同轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)速為20r/min的等速旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
10.添加實(shí)體接觸。勾選使用接觸組,零部件組1選擇瓶子,零部件組2選擇推桿和兩個(gè)導(dǎo)輥,取消勾選材料復(fù)選框,自定義接觸之間的摩擦系數(shù),動(dòng)摩擦因數(shù)設(shè)置為0.03,靜摩擦因數(shù)設(shè)置為0.05.
11.添加引力。按照下圖設(shè)置引力方向。
11.因?yàn)榍霓D(zhuǎn)速為5r/min=30°/s,故將仿真時(shí)間設(shè)置為一個(gè)周期即12s,單擊計(jì)算按鈕進(jìn)行求解。
12.單擊工具欄上的結(jié)果與圖解按鈕,進(jìn)行如下的參數(shù)設(shè)置。
單擊確定生成瓶子的線性位移圖解,如下圖所示。
同理,創(chuàng)建瓶子的角速度的X分量圖解和推桿的線性速度的X分量的圖解。
測(cè)得的圖解曲線如下圖所示。
由以上三幅曲線圖,我們可知瓶子的移動(dòng)距離為313mm,即為洗瓶機(jī)構(gòu)清洗工作行程,單個(gè)周期內(nèi)工作行程所用的時(shí)間為t1=7.6s,回程時(shí)間t2=4.4s;同時(shí),瓶子在移動(dòng)的過(guò)程中繞自身軸線旋轉(zhuǎn),且角速度較穩(wěn)定,基本維持在193°/s;推桿在推瓶的過(guò)程中,剛接觸和離開(kāi)瓶子時(shí),因?yàn)樗俣日?fù)之間連續(xù)變化,固其線性速度有一定的波動(dòng);推瓶機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)為K=t1/t2=1.73,表明機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)特性。
END
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