如何選擇注塑的機(jī)械手系統(tǒng)？

2017-09-30 by:CAE仿真在線來源:互聯(lián)網(wǎng)

機(jī)械手根據(jù)動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng),也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。物料搬運(yùn)需采有限點(diǎn)位控制的程序控制機(jī)器人,重負(fù)載用液壓驅(qū)動(dòng),中等載荷可選用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),輕載荷可選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。沖壓機(jī)器人多用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),也有伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)械手,要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能,需采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

1.液壓驅(qū)動(dòng)具有動(dòng)力大,慣量大,快速響應(yīng),易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn),適用于承載能量大,防爆環(huán)境中工作的機(jī)械手。

2.氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便價(jià)格低等特點(diǎn),適用于中小負(fù)載的系統(tǒng)中。難于實(shí)現(xiàn)伺服控制,多用于程序控制的機(jī)械手,在上下料和沖壓機(jī)械手中應(yīng)用較多。

3.電動(dòng)驅(qū)動(dòng),隨著低慣量、直流伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動(dòng)器的廣泛應(yīng)用,這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)唄大量選用,在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。

機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇

1.物料運(yùn)搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制機(jī)器人,重負(fù)載用液壓驅(qū)動(dòng),中等載荷可選用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),輕載荷可選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。沖壓機(jī)器人多用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

2.用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)械手,要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能,需采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),需采用液壓驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方能滿足要求。

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