1.打開UG,導入stp文件,點擊開始--運動仿真,進入運動仿真模塊

2.彈出運動導航器,右擊kay,新建仿真

3.彈出環境對話框,默認,點擊確定

4.創建搖臂為連桿01,如圖,點擊應用

5.創建主軸箱為連桿02,如圖,點擊應用

6.創建刀具鉆頭為連桿03,如圖,點擊應用

7.創建工件及夾具為連桿04,如圖,點擊應用

8.創建床體為固定連桿05,如圖,點擊確定

9.創建連桿04為滑動副

10.切換至驅動,平移方式為函數,函數數據類型為位移,點擊函數管理器,新建函數

11.選擇插入運動函數中的STEP函數式,修改為如下函數式:

STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))

點擊確定,確定,再確定。

12.創建連桿02為滑動副

13.切換至驅動,平移方式為函數,函數數據類型為位移,點擊函數管理器,新建函數,選擇插入運動函數中的STEP函數式,修改為如下函數式:

STEP(x,9,0,13,STEP(x,20.5,300.665,24,STEP(x,32,260.465,34,STEP(X,39,150.665,42,0))))

點擊確定,確定,再確定。

14.創建連桿03為柱面副,并咬合連桿02

15.切換至驅動,旋轉方式為恒定,定義初速度為600;平移方式為函數,函數數據類型為位移,點擊函數管理器,新建函數

16.選擇插入運動函數中的STEP函數式,修改為如下函數式:

STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))

點擊確定,確定,再確定。

17.創建連桿01為旋轉副,并咬合連桿02

18.切換至驅動,平移方式為函數,函數數據類型為位移,點擊函數管理器,新建函數,選擇插入運動函數中的STEP函數式,修改為如下函數式:

STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))

點擊確定,確定,再確定。

19.以上連桿和運動副就全部完成了

20.點擊結算方案指令

21.參數如圖,注意重力方向,沿-Z,確定

22.點擊求解指令

23.進度狀態為100%,如果不是,則過程有誤,請返回仔細檢查

24.點擊動畫指令

25.點擊播放按鈕,查看動畫