數(shù)控宏程序基本知識(shí)，看懂你也基本入門(mén)了

2016-11-21 by:CAE仿真在線(xiàn) 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)

數(shù)控宏程序編程,是用變量的方式進(jìn)行數(shù)控編程的方法。數(shù)控宏程序分為A類(lèi)和B類(lèi)宏程序,其中A類(lèi)宏程序比較老,編寫(xiě)起來(lái)也比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力,B類(lèi)宏程序類(lèi)似于C語(yǔ)言的編程,編寫(xiě)起來(lái)也很方便。不論是A類(lèi)還B類(lèi)宏程序,它們運(yùn)行的效果都是一樣的。

一般說(shuō)來(lái),華中的數(shù)控機(jī)床用的是B類(lèi)宏程序,廣州數(shù)控機(jī)床用的是A類(lèi)宏程序。

優(yōu)點(diǎn)

1.可以編寫(xiě)一些非圓曲線(xiàn),如宏程序編寫(xiě)橢圓,雙曲線(xiàn),拋物線(xiàn)等。

2.編寫(xiě)一些大批相似零件的時(shí)候,可以用宏程序編寫(xiě),這樣只需要改動(dòng)幾個(gè)數(shù)據(jù)就可以了,沒(méi)有必要進(jìn)行大量重復(fù)編程。

使用方法

A類(lèi)宏程序

1)變量的定義和替換 #i=#j

編程格式 G65 H01 P#i Q#j

例 G65 H01 P#101 Q1005; (#101=1005)

G65 H01 P#101 Q-#112;(#101=-#112)

2)加法 #i=#j+#k

編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k

例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102+#103)

3)減法 #i=#j-#k

編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k

例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102-#103)

4)乘法 #i=#j×#k

編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k

例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×#103)

5)除法 #i=#j / #k

編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k

例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102/#103)

6)平方根 #i=

編程格式 G65 H21 P#i Q#j

例 G65 H21 P#101 Q#102;(#101= )

7)絕對(duì)值#i=│#j│

編程格式 G65 H22 P#i Q#j

例 G65 H22 P#101 Q#102;(#101=│#102│)

8)復(fù)合平方根1 #i=

編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k

例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103;( #101=

9)復(fù)合平方根2 #i=

編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k

例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1)邏輯或#i=#j OR #k

編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k

例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 OR #103)

2)邏輯與#i=#j AND #k

編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k

例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103;#101=#102 AND #103

(3)三角函數(shù)指令

1)正弦函數(shù) #i=#j×SIN(#k)

編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位:度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×SIN(#103))

2)余弦函數(shù) #i=#j×COS(#k)

編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位:度)

例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×COS(#103))

3)正切函數(shù) #i=#j×TAN#k

編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位:度)

例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×TAN(#103))

4)反正切 #i=ATAN(#j/#k)

編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位:度,0o≤ #j ≤360o)

例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103;(#101=ATAN(#102/#103)

(4)控制類(lèi)指令

編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號(hào))

例 G65 H80 P120;(轉(zhuǎn)移到N120)

2)條件轉(zhuǎn)移1 #j EQ #k(=)

編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))

例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102

當(dāng)#101=#102,轉(zhuǎn)移到N1000程序段;若#101≠ #102,執(zhí)行下一程序段。

3)條件轉(zhuǎn)移2 #j NE #k(≠)

編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))

例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102

當(dāng)#101≠ #102,轉(zhuǎn)移到N1000程序段;若#101=#102,執(zhí)行下一程序段。

4)條件轉(zhuǎn)移3 #j GT #k (> )

編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))

例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102

當(dāng)#101 > #102,轉(zhuǎn)移到N1000程序段;若#101 ≤#102,執(zhí)行下一程序段。

5)條件轉(zhuǎn)移4 #j LT #k(<)

編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))

例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102

當(dāng)#101 < #102,轉(zhuǎn)移到N1000;若#101 ≥ #102,執(zhí)行下一程序段。

6)條件轉(zhuǎn)移5 #j GE #k(≥)

編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))

例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102

當(dāng)#101≥ #102,轉(zhuǎn)移到N1000;若#101<#102,執(zhí)行下一程序段。

7)條件轉(zhuǎn)移6 #j LE #k(≤)

編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號(hào))

例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102

當(dāng)#101≤#102,轉(zhuǎn)移到N1000;若#101>#102,執(zhí)行下一程序段。

B類(lèi)宏程序

1. 定義

#I=#j

2. 算術(shù)運(yùn)算

#I=#j+#k (加)

#I=#j-#k (減)

#I=#j×#k (乘)

#I=#j/#k (除)

3.1 邏輯函數(shù)之布爾函數(shù)

= EQ 等于

≠ NE 不等于

> GT 大于

< LT 小于

≥ GE 大于或等于

≤ LE 小于或等于

例:#I = #j 即#I EQ #J

3.2 邏輯函數(shù)之二進(jìn)制函數(shù)

#I=#J AND #k (與,邏輯乘)

#I=#J OR #k (或,邏輯加)

#I=#J XOR #k (非,邏輯減)

4.三角函數(shù)

#I=SIN[#j] 正弦

#I=COS[#j] 余弦

#I=TAN[#j] 正切

#I=ASIN[#j]反正弦

#I=ACOS[#j]反余弦 #I=ATAN[#j] 反正切

5.四舍五入函數(shù)

#I=ROUND[#j] 四舍五入化整

#I=FIX[#j] 上取整

#I=FUP[#j] 下取整

6.輔助函數(shù)

#I=SQRT[#j] 平方根

#I=ABS[#j] 絕對(duì)值

#I= LN [#j] 自然對(duì)數(shù)

#I= EXP [#j] 指數(shù)函數(shù)

7.變換函數(shù) #I=BIN[#j] BCD→BIN(十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制)

#I=BCD[#j] BIN→BCD (二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制)

8.轉(zhuǎn)移和循環(huán)

1〉.無(wú)條件的轉(zhuǎn)移格式: GOTO 1; GOTO #10;

2〉.條件轉(zhuǎn)移1 格式: IF[<條件式>] GOTO n

條件式:例:#j=#k用 #j EQ #k 表示,即 IF[#j EQ #k] GOTO n

3〉.條件轉(zhuǎn)移2 格式: IF[<條件式>] THEN #I

例:IF[#j EQ #k] THEN #a=#b

4〉.循環(huán) 格式:WHILE [<條件式>] DOm , (m=1、2、3)

N10~~~~~~~~~

N20~~~~~~~~~~~~

ENDm (上下兩個(gè)m只能為1、2、3且必須相同, 這樣才能夠成一段程序的循環(huán))

1. 說(shuō)明 1) 角度單位為度例:90度30分為90.5度

2) ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長(zhǎng)要用“1”隔開(kāi) 例:#1=ATAN[1]/[-1]時(shí),#1為了35.0

3) ROUND用于語(yǔ)句中的地址,按各地址的最小設(shè)定單位進(jìn)行四舍五入

例:設(shè)#1=1.2345,#2=2.3456,設(shè)定單位1μm

G91 X-#1;X-1.235 X-#2 F300;X-2.346 X[#1+#2];X3.580 未返回原處,應(yīng)改為 X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];

4) 取整后的絕對(duì)值比原值大為上取整,反之為下取整例:設(shè)#1=1.2,#2=-1.2時(shí) 若#3=FUP[#1]時(shí),則#3=2.0 若#3=FIX[#1]時(shí),則#3=1.0 若#3=FUP[#2]時(shí),則#3=-2.0 若#3=FIX[#2]時(shí),則#3=-1.0

5) 簡(jiǎn)寫(xiě)函數(shù)時(shí),可只寫(xiě)開(kāi)頭2個(gè)字母例:ROUND→RO FIX→FI GOTO→GO

6) 優(yōu)先級(jí) 函數(shù)→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR) 例:#1=#2+#3*SIN[#4];

7) 括號(hào)為中括號(hào),最多5重,園括號(hào)用于注釋語(yǔ)句例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)

轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令

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