機構運動的檢驗員——UG NX運動仿真

2016-11-21 by:CAE仿真在線來源:互聯網

何謂運動仿真模塊

運動仿真模塊屬于計算機輔助工程分析的1個應用軟件,用于建立機構運動學和動力學仿真模型,分析機構運動規(guī)律和動力特性。UG NX運動仿真模塊會自動仿真主模型的裝配文件,并建立一系列不同的運動仿真,每個運動仿真都可以獨立修改,而不影響裝配主模型,一旦完成機構優(yōu)化設計方案,即可直接更新裝配主模型,以反映機構優(yōu)化設計的結果。

運動驅動

運動驅動是賦給旋轉副、滑動副和柱面副等運動副上控制運動的運動副參數。因此,運動驅動總是與運動副相關。用戶既可以定義一個默認的運動驅動,也可以創(chuàng)建一個僅與指定求解方案中的運動副相關的獨立驅動。對任何運動副,在一個求解方案中只能包含一個獨立驅動。但是,允許對某一特定運動設置多個不同特性的運動驅動,并將其中一個設為正常驅動,再將其他幾個驅動作為替代驅動加到不同的求解方案中,然后分別求解比較結果。UG NX 的運動驅動共有如下6種類型。

(1)無

“無”驅動即沒有外加的運動賦在運動副上。在1個機構中除了連接原動件(如曲柄)的運動副應該施加后面介紹的某種運動驅動外,其余的運動副都應該選擇“無”驅動。

(2)常數(以前版本翻譯為“恒定”)

“常數”運動驅動設運動副為恒定運動(旋轉或平移)。這類運動驅動要設置需要的初始位移或初始速度或初始加速度。一般設定初始速度為大于零的某個常數。

(3)簡諧

“簡諧”運動驅動生成一個光滑的向前或向后的正弦運動。這類運動驅動需要設置的運動參數為振幅、頻率、相位角和位移。

(4)功能(以前版本翻譯為“函數”或“運動函數”)

“功能”運動驅動是用位移或速度或加速度的某種函數關系式驅動的,可以用于定義由開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)控制的動力學求解方案這是一種復雜運動驅動。

(5)鉸鏈運動驅動(以前版本翻譯為“關節(jié)運動驅動”)

鉸鏈運動驅動要在“運動副”對話框中設置。鉸鏈運動驅動就是設某一個運動副以特定的步長和特定的步數運動,所需要的輸入參數為步長和步數。

(6)電動機驅動(以前版本翻譯為“馬達驅動”)

如前所述,只有當用戶在“環(huán)境”對話框中選擇了“動力學”和“電動機驅動”復選框時,才會在“驅動”對話框中添加“電動機驅動”類型(注意,在“運動副”對話框中并不添加),電動機驅動需要分配一個電動機和信號圖驅動運動副。

UG NX運動仿真的分類及說明

UG NX運動仿真模塊將運動副類型分為常規(guī)運動副、基本運動副,以及約束與連接副三大類型。其中常規(guī)運動副有旋轉副、滑動副、萬向節(jié)、恒速副、固定副、球面副、柱面副、平面副和螺旋副等;基本運動副有在點上、在線上、在面上、方位、平行和正交等;約束與連接副有點在線上約束、線在線上約束、點在面上約束、線纜副、齒輪副和齒輪/齒條副等。

常規(guī)運動副